Fraile Menor y teólogo, nacido en 1495 en Zamora (España); falleció en 11 de febrero de 1558 en Bruselas. A los quince años entró en un pequeño convento de la Orden franciscana cerca de Salamanca, en la provincia monástica de Santiago. Enseñó teología en la Universidad de Salamanca, y durante cuarenta y tres años fue confesor de Carlos V y Felipe II, y predicador en la Corte. En 1545, como teólogo, acompañó al Cardenal Grennis al Concilio de Trento; durante la cuarta sesión jugó un importante papel en la discusión sobre la Sagrada Escritura. Como representante de dicho Cardenal suscribió los cánones de tal sesión y propuso que las palabras “praeter hoc sacros libros multa alia sunt tenenda quae scripta non sunt, sed observantur Ecclesiae auctoritate” fueran añadidas al Decreto “De Canonicis Scripturis”. En sesiones posteriores se dirigió a los conciliares sobre la conveniencia de las versiones vernáculas de la Sagrada Escritura y sobre el pecado original. Acompañó a Felipe II a Inglaterra, volvió con el monarca al continente en 1557 y fue designado para la sede arzobispal de Compostela, vacante por la muerte del Cardenal John Tolenton. Murió imprevistamente antes de ser consagrado. Las obras más conocidas de Castro son 1) “Adversus omnes haereses (publicada por primera vez en Colonia en 1539) y 2) “De justa haereticorum punitione” (Salamanca, 1547). Ambos trabajos fueron publicados en una edición en París (1571-78).